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北起中山港大道,与广珠东线番中公路接通,南至南朗街道平顶村,与珠海市港湾大道衔接,全长19.4公里,按一级公路设计,路面宽70米,设12车道。第一期工程于1993年6月动工,1994年6月28日完成8车道,7月1日通车,命名为逸仙公路。